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27.2  PROBLEMAS DE VALORES PROPIOS                               803

                                         donde x  es el desplazamiento de la masa i respecto de su posición de equilibrio (figura
                                               i
                                         27.5b). Estas ecuaciones se expresan como:
                                                2
                                               dx
                                             m 1  1  −  k 2−(  x +  x ) =  0                             (27.5a)
                                                          1
                                                              2
                                                dt  2
                                                 2
                                               dx
                                             m 2  2  −  kx −(  1  2 x )  =  0                            (27.5b)
                                                             2
                                                dt  2
                                            De la teoría de vibraciones, se conoce que las soluciones de la ecuación (27.5) pue-
                                         den tomar la forma:
                                            x  = A  sen(wt)                                               (27.6)
                                             i
                                                 i
                                         donde A  = la amplitud de la vibración de la masa i y w = la frecuencia de la vibración,
                                               i
                                         que es igual a:
                                                2 π
                                            ω =                                                           (27.7)
                                                T
                                                 p
                                         donde T  es el periodo. De la ecuación (27.6) se tiene que:
                                               p
                                                     2
                                             x ′′= Aω sen ( ω t)                                          (27.8)
                                                –
                                                   i
                                              i
                                         Las ecuaciones (27.6) y (27.8) se sustituyen en las ecuaciones (27.5), y después de agru-
                                         par términos, se expresan como:
                                            ⎛  2k   ⎞     k
                                            ⎜   − ω 2 ⎟ A −  A =  0                                      (27.9a)
                                                             2
                                            ⎝  m 1  ⎠    m 1
                                                      1
                                               k     ⎛ k 2   ⎞
                                             −   A  + ⎜  − ω 2 ⎟ A  = 0                                  (27.9b)
                                              m   1  ⎝ m     ⎠  2
                                                2      2
                                         Una comparación entre las ecuaciones (27.9) y (27.4) indican que ahora la solución se
                                         redujo a un problema de valores propios.
                         EJEMPLO 27.4    Valores propios y vectores propios para un sistema masa-resorte


                                         Planteamiento del problema.  Evalúe los valores propios y los vectores propios de la
                                         ecuación (27.9) en el caso donde m  = m  = 40 kg y k = 200 N/m.
                                                                    1
                                                                         2
                                         Solución.  Sustituyendo los valores de los parámetros en las ecuaciones (27.9) se ob-
                                         tiene:
                                                  2
                                            (10 – w )A  – 5A  = 0
                                                         2
                                                     1
                                                        2
                                            –5A  + (10 – w )A  = 0
                                                           2
                                               1
                                         El determinante de este sistema es [recuerde la ecuación (9.3)]:
                                                      2
                                              2 2
                                            (w )  – 20w  + 75 = 0

                                                                                                         6/12/06   14:03:04
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