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842                     ESTUDIO DE CASOS: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS







                               0.4451                         1.2470                        1.8019
                         a)  =                         b)  =                        c)  =
                                LC                             LC                            LC
              FIGURA 28.15
              Representación visual de los modos de oscilación naturales del circuito LC de la fi gura 28.14.
              Observe que los diámetros de las fl echas circulares son proporcionales a las magnitudes de las corrientes en cada ciclo.




                                         De manera similar, al sustituir el segundo valor propio l = 1.555, el resultado será
                                         –1.8018i  = i  = 2.247i
                                                1   2      3
                                      Como se ilustra en la figura 28.15b, el primer ciclo oscila en dirección opuesta respecto
                                      al segundo y al tercero. Por último, el tercer modo se determina como
                                         –0.445i  = i  = –0.8718i
                                               1   2        3
                                      En consecuencia, como se muestra en la figura 28.15c, el primero y el tercer ciclos os-
                                      cilan en dirección opuesta al segundo.

                              28.4  EL PÉNDULO OSCILANTE (INGENIERÍA
                                      MECÁNICA/AERONÁUTICA)


                                      Antecedentes.  Los ingenieros mecánicos (así como todos los otros ingenieros) a
                                      menudo enfrentan problemas relacionados con el movimiento periódico de cuerpos libres.
                                      Para abordar tales problemas se requiere conocer la posición y la velocidad de un cuer-
                                      po en función del tiempo. Tales funciones son invariablemente la solución de ecuaciones
              FIGURA 28.16
              Diagrama de cuerpo libre   diferenciales ordinarias. Estas ecuaciones diferenciales se basan en las leyes del movi-
              del péndulo oscilante,   miento de Newton.
              donde se muestran las      Como ejemplo sencillo, considere el péndulo simple que se presentó en la figura
              fuerzas sobre la partícula y   PT7.1. La partícula de peso W está suspendida de un cable sin peso de longitud l. Las
              la aceleración.         únicas fuerzas que actúan sobre esta partícula son su peso y la tensión R en el cable. La
                                      posición de la partícula en cualquier instante está completamente especificada en térmi-
                                      nos del ángulo q y l.
                    R                    El diagrama de cuerpo libre de la figura 28.16 muestra las fuerzas que actúan sobre
                                      la partícula y la aceleración. Es conveniente aplicar las leyes del movimiento de Newton
                               x
                                      en la dirección x, tangente a la trayectoria de la partícula:
                                                         W
                              a           Σ F =− W sen θ =  a
                                                         g

                                                                           2
                                      donde g = la constante gravitacional (32.2 ft/s ) y a = la aceleración en la dirección x.
                             y
                        W             La aceleración angular de la partícula (a) es



                                                                                                         6/12/06   14:03:40
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