Page 692 - 3DS MAX 2015 احترف

‫الفصل‪40 :‬‬ ‫‪ ‬‬

‫الحل ‪History Dependent (HD) IK Solver‬‬

‫يأخذ الحل ‪ History Dependent (HD) IK solver‬بالحسبان الإطارات المفتاحية السابقة أثناء صنعه‬
‫للحل‪ .‬إن ھذا الحل يجعل من صنع حركة ناعمة جداً أمراً ممكناً‪ ،‬لكن يزيد ومن حساب الحل بشكل كبير جداً‪.‬‬

‫يضع ھذا الحل المؤثر ‪ End Effector‬في نقطة ارتكاز العظم الأخير‪ ،‬لكنه يضع أيضاً كائن النقطة في كل عظم‬
‫من السلسلة‪ .‬تحريك المؤثر ‪ End Effector‬يغير موضع جميع العظام في السلسلة‪ ،‬ويمكننا تحريك كائنات النقطة الأخرى‬
‫في كل مفصل لإنشاء مؤثر الزلق ‪ .Sliding Effect‬يعرض الحل ‪ IK solver‬كمتحكم في اللوحة ‪ Motion‬عندما تحدد‬
‫السلسلة ‪ .IK chain‬توجد الإعدادات في الشريحة ‪ ،IK Controller Parameters‬التي تكون مرئية في اللوحة‬
‫‪ Motion‬إذا حددنا احدى ھياكل تأثير المؤثر ‪ .End Effector Gizmos‬إن ھيكل تأثير المؤثر ‪End Effector‬‬

‫‪ Gizmo‬للكائن الذي نحركه للسيطرة على السلسلة ‪ .IK chain‬وھي تعرض كمجموعة محاور متصالبة‪.‬‬

‫أي تغييرات بارامتر تؤثر عل جميع العظام في التركيب الحالي‪ .‬في القسم ‪ ،Thresholds‬إعداد القيم‪:‬‬
‫‪ Position and Rotation‬في كيفية غلق المؤثر ‪ End Effector‬يجب أن يكون مخصص ‪ Destination‬قبل‬
‫اكتمال الحل‪ .‬في القسم ‪ ،Solution‬تقرر قيمة التكرار ‪ Iterations‬العدد الأقصى لعدد مرات محاولة الحل‪ .‬تضبط القيم‪:‬‬
‫‪ Start Time and End Time‬إعداد مدى الإطار للحل ‪ .IK solution‬يعرض الخيار ‪Show Initial State‬‬
‫الحالة الأولية للترابط ويف ّعل تحريكه بسحب الكائن ‪ .End Effector‬يمنع الخيار ‪ Lock Initial State‬أي ترابط ما‬

‫عدا المؤثر ‪ End Effector‬من الحركة‪.‬‬

‫يتيح لنا القسم ‪ Update‬ضبط كيفية تحديث الحل ‪ IK solution‬باستخدام الخيارات‪Precise, Fast, :‬‬
‫‪ .and Manual‬يسمح الخيار ‪ Precise‬بالحل من أجل كل إطار‪ ،‬والخيار ‪ Fast‬من أجل الإطار الحالي فقط‪ ،‬والخيار‬
‫‪ Manual‬عند نقر الزر ‪ Update‬فقط‪ .‬تحدد الخيارات ‪ Display Joints‬ما إذا كانت الوصلات ظاھرة على الدوام‬

‫‪ Always‬أو فقط عند تحديدھا ‪.When Selected‬‬

‫عندما ننشئ نظام عظام لأول مرة فسيتم إعداد مؤثر نھائي ‪ End Effector‬عند الوصلة الأخيرة تلقائياً‪ .‬في‬
‫القسم ‪ End Effectors‬وفي أسفل الشريحة ‪ ،IK Controller Parameters‬يمكننا ضبط أية وصلة لتكون مؤثراً‬
‫نھائياً من النوع‪ .Positional or Rotational End Effector :‬لجعل عظمة ما كائن مؤثر نھائي‪ ،‬نحدد العظمة‬
‫وننقر على الزر ‪ .Create‬إذا كانت العظمة بالأساس مؤثراً نھائياً فسيصبح الزر ‪ Delete‬ف ّعالاً‪ .‬يمكننا أيضاً ربط العظمة‬

‫بكائن أب آخر خارج الارتباط باستخدام الزر ‪ .Link‬يرث الكائن بعد ذلك التحويلات من ھذا الأب الجديد‪.‬‬

‫النقر على الزر ‪ Delete Joint‬في القسم ‪ Remove IK‬لحذف وصلة ما‪ .‬إذا كانت عظمة ما معدة لتكون‬
‫مؤثراً نھائياً فسيظھر الزر‪ Position or Rotation :‬البارامترات ‪ Key Info‬للعظمة المحددة‪.‬‬

‫تمرين‪ :‬تحريك منظار التقريب ‪ Spyglass‬باستخدام الحل ‪HD IK Solver‬‬

‫إن منظار التقريب التلسكوبي ‪ Telescoping Spyglass‬مثال جيد حول نظام التحريك ‪Kinematics‬‬
‫‪ System‬يمكننا استخدامه لعرض الحل ‪ .HD solver‬إن تشكيل ‪ Modeling‬ھذا المثال سھلة أيضاً لأنه يتألف من‬

‫مجموعة من الأسطوانات التي تصغر بشكل تدريجي‪ .‬لتحريك المنظار باستخدام الحل ‪ HD‬نتبع ما يلي‪:‬‬

‫‪ -1‬يتم إنشاء منظار بسيط من كائنات أولية‪ .‬لقد تم ربط قطع المنظار من القسم الأصغر إلى القسم الأكبر‪ .‬يوجد في نھاية‬
‫المنظار كائن مساعد ‪ Dummy‬مرتبط بكائن الأسطوانة الأخير‪.‬‬

‫‪ -2‬لتعريف خواص الوصلة ‪ ،Joint Properties‬نحدد كائن الأنبوب الأكبر ونفتح اللوحة ‪ ،Hierarchy‬ثم النقر على‬
‫الزر ‪ .IK‬في الشريحة ‪ ،Object Parameters‬نحدد الخيارات‪Terminator, Bind Position, and :‬‬

‫‪ Bind Orientation‬لمنع ھذه الوصلة من الحركة‪.‬‬
‫‪ -3‬مع بقاء قسم الأنبوب الأكبر محدداً‪ ،‬نف ّعل الخيار ‪ Z Axis‬في الشريحة ‪ ،Sliding Joints‬ونلغي تفعيل جميع‬
‫المحاور في الشريحة ‪ .Rotational Joints‬ثم ننقر على الزر ‪ Copy‬من أجل‪Sliding Joints and :‬‬

‫‪ Rotational Joints‬معاً في الشريحة ‪.Object Parameters‬‬

‫إعداد ‪:‬عاشور ألنعيمي‬ ‫احترف ‪3DS MAX 2015‬‬

‫‪ ‬‬